机器人协作任务中的通信机制：使用强化学习优化信息交换与协调
在机器人协作任务中，有效的通信是实现高效协调和成功任务完成的关键。本文提出了一种基于强化学习的通信机制，可以优化信息交换和机器人之间的协调。
简介
机器人协作是机器人技术的一个重要领域，涉及多个机器人协同执行任务。为了实现高效的协作，机器人需要能够有效地交换信息并协调它们的行动。传统的通信机制可能无法适应动态和不确定的协作环境。
强化学习通信机制
强化学习是一种机器学习方法，允许代理从其环境中学习，通过尝试不同的动作并获得奖励或惩罚来优化其行为。在本文提出的通信机制中，机器人被视为代理，任务环境被视为环境。机器人通过交换消息来进行通信。消息内容和发送频率由本文地址： http://3iv.kub2b.com/article/18399.html
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